Gradning - Slipning

- system för repeterbart utfall och kvalitetssäkring

EA introducerar nya produkter för robotiserad gradning och slipning inom tillverkningsindustrin. Roboten utrustas med verktyg och programfunktioner, utprovade för varje uppgifts specifika krav. I enklare fall handlar det om positionsprogrammering av bearbetningen. För mer krävande arbetsuppgifter förses roboten med ett kraftkännande system. Systemet övervakar och justerar löpande den kraft som verktyget lägger an mot produkten.

Bakgrund
Tillverkningsindustrin ställer idag höga krav på sina produkter. Produkterna ska alltid ha rätt och jämn kvalitet. När det gäller gradnings- och slipningsprocesser gäller samma förutsättningar.

Behovsanpassning
Systemet finns i tre varianter, allt beroende på kraven som ställs på styrning av verktyget. Vi kallar det för Programstyrning, Mätstyrning och Sensorstyrning.

Programstyrning
Här levereras ett system som via positionsprogrammering erbjuder den enklaste principen för bear-betning. I många fall räcker denna metod för att bearbetningsresultatet skall bli acceptabelt.

Mätstyrning
Via styrsystemet mäts den pålagda kraften i verktyget. Om produktens utseende och geometri varierar kan mätstyrning vara rätt sätt att göra roboten följsam mot produkt-konturen under bearbetningen. Denna följsamhet innebär oftast tillräckligt repeterbart gradnings- eller slipningsresultat.

Sensorstyrning
Detta är den senaste och mest noggranna metoden att styra bearbetningskrafterna vid gradning och slipning. Systemet mäter kontinuerligt kraften som verktyget lägger an mot produkten. Kraftstyrningen verkar i alla riktningar. Med denna avancerade teknik kontrolleras anliggningskrafter ner till 5 N. EA har med sensorstyrning skapat ett stort arbetsområde för optime-ring av slipnings- och gradnings-processer.

Produktblad Gradning - Slipning

Tillbaka »