Robotguidning

Volvo Car Corporation

Två kameror används, en för att guida vid plock och en för att positionera för svetsning av mutter.

Lösningen är automatiskt, vilket tar bort eventuella risker med manuell hantering.

Många olika detaljtyper hanteras. Automatisk kalibrering för smidig synkning av robot och kamera. Mönsterigenkänning i två steg, grov- och finjustering för plock.